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      注塑機機械手的機型選配相關問題


      瑞博自動化是一家專業生產注塑機機械手的制造商,目前生產的有X、RA、RB、RC、RBR、RT、RN、RZ、L等系列,各不同系列是根據車間天車高度、注塑機噸位大小、模板尺寸、安全門高度、模具結構、產品成型周期、鑲件等客戶現場情況而設計。為了讓客戶更全面的認識不同機型之間的差別,做到機型選配時心中有術,購買時既能滿足自身需求又能達到節省成本和提高效率,下面解釋一下不同系列機型適用情況:

      斜臂機械手

      X系列
        該系列是所有機型中價格最便宜、功能最簡單的機型,主要適用于200T以內的射出機(大于這個噸位的注塑機極少使用此款,主要是因為機臺本身結構和客戶產品因素不適用),一般用來兩板模夾水口(料頭)和吸簡單產品,三板模夾水口(料頭)、產品自動脫落或半自動等情況,如需吸取出多穴產品就不適應。如果注塑機頭板到天車底部的距離在1400mm以上,可選配X650V單截機型,便宜實惠;如果注塑機頭板到天車底部的距離在1200-1400mm之間,需選配X650WV雙截機型,價位稍比單截貴,功能一樣。
      特點:
      1,機身可旋轉,方便換模;
      2,夾具可90°旋轉,方便平穩放產品; 
      3,夾具配有磁性開關,可檢測是否夾到水口,安全保護模具;
      4,手臂結構采用線性滑軌配合鋁擠型梁,速度快晃動??;
      5,手臂下端裝有防落氣缸,以防無意斷氣手臂落下來,保護機臺與模具;
      6,機臺配有角度調整架,即可向前安全門丟水口,也可以朝后安全門方向丟水口,
      7,手臂上下、前后行程可根據需要調整;
      8,掌上型手控器,中英對話式操作界面,操作器上配有LED燈,可直觀了解信號是否有輸出,方便故障排除。
       
      伺服機械手
      RA系列
        該系列又稱迷你橫走式,主要適用于50-280T以內的射出機,經濟實惠,功能比X系列強大,既能夾水口又能吸產品,既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機臺除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低,還要注意產品厚度(以防無法橫出),同樣該款手臂也有單雙截之分,具體要根據上面幾種尺寸計算后才能推薦合適機型;另外,過去該款橫行驅動方式有氣壓、變頻馬達、伺服馬達等三種,由于前兩種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄,加上近年伺服馬達和減速機技術越來越成熟、價格越來越便宜,橫行伺服已成為市場普通機型。
      特點:
      1,橫走式雙臂機械手適合兩、三板模,既能夾水口也能取產品,比較適合一模多穴產品,具有吸、抱、夾等功能;
      2,橫行伺服驅動,定位準、速度快、精度高,且橫向可以多點停放置料;
      3,夾具配有磁性開關,可檢測是否夾到水口,安全保護模具;
      4,手臂下端裝有防落氣缸,以防無意斷氣手臂落下來,保護機臺與模具;
      5,手臂上下、前后行程可根據需要調整;
      6,掌上型手控器,中英對話式操作界面,操作器上配有LED燈,可直觀了解信號是否有輸出,方便故障排除。
       
      橫走式機械手
      RB系列
        該系列又稱中型橫走式,主要適用于50-550T以內的射出機,既能夾水口又能吸產品,既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機臺除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低,還要注意產品厚度(以防無法橫出),同樣該款手臂也有單雙截之分,具體要根據上面幾種尺寸計算后才能推薦合適機型;另外,過去該款橫行驅動方式有變頻、伺服馬達等兩種,由于前一種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄,加上近年伺服馬達和減速機技術越來越成熟、價格越來越便宜,橫行伺服已成為標配機型。
       
      特點:此款屬于RA系列的升級版,相對RA系列來說,RB系列屬于功能型,主要體現在一些幾個方面:
      1,引拔采用鋁擠型結構梁配合線性滑軌,前進后退晃動小,手臂承載荷載較重,適合取多穴精密塑膠件;
      2,單邊引拔機械結構可以加裝調位馬達,不用爬上爬下調整行程擋塊;
      3,可以加裝上下伺服馬達,爭取模內時間;
      4,可以改裝生產為2軸伺服,適合成型周期極短的產品。
       
       
       橫走伺服機械手

       
      RC系列
        該系列又稱大型橫走式,主要適用于600-4000T以內的射出機,既能夾水口又能吸產品,既適合兩板模也可以用于三板模。安裝橫走式機臺除了要考慮模板尺寸、安全門和天車高低,還要注意產品厚度(以防無法橫出),該款手臂只有雙截結構,具體要根據上面幾種尺寸計算后才能推薦合適機型;另外,過去該款橫行驅動方式有變頻、伺服馬達等兩種,由于前一種在功能或定位精度上有差,目前已被市場拋棄,加上近年伺服馬達和減速機技術越來越成熟、價格越來越便宜,橫行伺服已成為標配機型。
      特點:
      1,該款機型功能同RB系列一樣,區別在于主要適用于大噸位注塑機;
      2,結構設計可以加裝調位馬達,不用爬上爬下調整行程擋塊;
      3,可以加裝上下伺服馬達,爭取模內時間;
      4,可以改裝生產為2軸伺服,適合成型周期極短的產品。
       
       橫走伺服機械手

      RBR/RT系列
        此款機型是全伺服馬達驅動,屬于高端、高速、高功能機型,控制系統采用CNC工業級電腦,特別適合成型周期極短、需要模內鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產品,重復定位精度高,速度快、功能強大,在行程范圍內可以設計任意程序動作,目前有三、五軸之分。
       
       
       
       橫走式機械手


      RN系列
        此款也叫牛頭式機型,三軸伺服馬達驅動,屬于高端、高速、高功能機型,控制系統采用CNC工業級電腦,特別適合成型周期極短、需要模內鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產品,重復定位精度高,速度快、功能強大,在行程范圍內可以設計任意程序動作。此款與RBR/RT的不同點在于適合細長的產品取出,比如空調外殼、汽車保險杠等塑膠產品。
       
       
      橫走伺服機械手

      RZ系列
        此款也叫縱走式機型,單軸伺服功能同RA系列,手臂也有單、雙截之分,適合注塑機之間間距較小的車間,如果車間均采用此種機型,機械手取產品后將產品運至頭部加工處理,車間管理者在其中一頭可以一目了然整個車間工作狀態,便于管理。

      斜臂機械手
      L系列
          此款機型應用于立式注塑機,主要用來夾水口,操作同X系列。



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